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自動運転

2026年10月2日

自動運転

今日の要点

Pony.aiとVerneがザグレブで無人ロボタクシー試験を始め、テスラのArabotはFSD V15で自動運転に踏み込む。一方、実車AIの完走はGPT-6 Astraのみで、チューリングの自然な走りはAIが読めず、センサー同期ずれがVLAやADASを静かに劣化させている。MicrosoftはOfficeとコーディングを単一Copilotに統合した。

主要ニュース

  1. 1

    Pony.aiとVerne、ザグレブで無人ロボタクシー試験開始

    Pony.aiとVerneがザグレブの公道で完全無人のロボタクシー試験乗車を開始。フラニョ・トゥジマン空港行き22キロ区間で、欧州初。 乗務員同乗での走行から一歩進んだもので、Pony.aiのCEOは同社の国際展開の進展を示すと述べた。

    区間が予定通り拡大するかは乗客テストに関するクロアチアの規制承認にかかる。4月上旬以降の走行距離は20万キロ超。

  2. 2

    実車AI運転、完走はGPT-6 Astraのみ

    Axiom Mathの3人が2022年式トヨタ・カローラとcomma four、openpilotを使うDrivingBenchで4モデルを走らせ、約135mのコースを完走したのはGPT-6 Astraだけで、5分22秒だった。 汎用AIが自動運転向けの訓練なしに実車を操作できる範囲と限界が、実走行で初めて具体的な数字として示されたとみられる。

    カーブでの失敗はコーンの配置から正しい走行位置を読み取る「認識」が課題で、判断速度も評価対象になる。チームは試行回数を増やすDrivingBench v2を検討している。

  3. 3

    チューリング自動運転、走りは自然もAI読めず

    チューリングの自動運転車の試乗では自然な走りが確認できたが、AIの思考が読めない場面もあった。 実走行は滑らかでも意思決定が追いにくければ、利用者や規制当局の信頼確保が難しくなる恐れがある。

    AIの判断根拠を分かりやすく示せるかどうかが、利用者と規制当局の評価を左右しそうだ。

  4. 4

    センサー同期ずれがVLAやADASを静かに劣化

    XpengオーナーのReddit投稿——Spotifyの再生途切れ、ADAS警告のタイミングずれ、車内温度計の2度の誤表示——をVLA学習データのモダリティ間ずれの例えとして用いている。 各モダリティは独自の品質チェックを通過しても同期エラーはすり抜けるため、モデルは矛盾を重みに取り込み、現実の物理を反映しなくなるという。

    事後調整ではなくソース段階での同期が解決策だと示すが、チェックリストは実証済みの修正ではなく自己評価の指針であり、最後はBright Dataの無料トライアル案内で締めくくられる。

  5. 5

    Microsoft、Officeとコーディングを単一Copilotに統合

    MicrosoftはCopilotにHome、Code、OpenClawベースのAutopilotを統合する。 Autopilotのエージェントは無人でタスクを実行する企業向け製品で、定型の事務や開発業務がAIエージェントへ移る可能性がある。

    HomeとCodeはFrontierでテスト予定にすぎず、Autopilotは2026年9月末予定で未証明だ。

  6. 6

    テスラのArabot、FSD V15で自動運転へ

    CleanTechnicaのFritz Hasler氏によると、テスラ車内のGrokボットAraが、FSD V15は今年末か来年初めにリリースされ、Unsupervised Full Self Drivingを備えると予測した。 この予測が当たれば、筆者が高速道路ではほぼ完璧と評する運転支援が人の手を離れて実現し、長距離移動に大きな前進だと筆者は見る。

    予測はボットのものでテスラの発表ではなく、筆者はV15が来年より前に登場するとは疑わしいと見る。Unsupervised FSDが高速道路限定か他でも可能かが試金石。99ドル/月の価格にも注目。

今後の注目点

今後の焦点は、クロアチアの規制承認を得て乗客テスト区間が予定通り拡大するかどうかだ。加えて、カーブでの認識精度や判断速度の評価、AIの判断根拠をどこまで分かりやすく示せるかが、利用者と規制当局の信頼を左右しそうだ。Teslaに関しては、HomeとCodeはFrontierでのテスト予定にとどまり、Autopilotは2026年9月末予定で未証明である点に注意が必要だ。V15が前倒しで登場する可能性は低いとみられ、Unsupervised FSDが高速道路限定なのか他でも可能なのか、そして99ドル/月の価格が試金石になる。

情報ソース

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