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IEEE Spectrumのロボティクス週刊ビデオ選集:ヒューマノイドロボットから双腕協働システム、ケーブル登攀ロボットまで

IEEE Spectrum Robotics2026年6月5日
IEEE Spectrumのロボティクス週刊ビデオ選集:ヒューマノイドロボットから双腕協働システム、ケーブル登攀ロボットまで

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3つのポイント

  1. IHMC Roboticsが開発したヒューマノイドロボット「Alex」が屋外での初歩行に成功。実験室外への展開は同社にとって初の試みで、その後メリーランドでの実演で完全に牽引ひもなしで歩行した。

  2. Flexiv Roboticsが「Flexiv MICO」(Enlightプラットフォーム搭載のコンパクト双腕システム)を発表。安全でシームレスな協働作業を任意の作業空間で実現するよう設計されている。

  3. ICRA 2026中盤では、「CCRobot-S」と呼ばれるケーブル駆動型ロボット群がスパン長橋のステー・ケーブルの検査・保守を目的として実演。並列動作で速度を確保し、形態の再構成で到達範囲を拡張している。

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