Odyssey-3、ヒューマノイド制御

Odyssey-3は、Odysseyが3年間開発してきたモデルファミリーの最新版で、世界に関する膨大な視覚観測データセットでトレーニングされた。特定のタスクをゼロから教え込むモデルとは異なり、Odyssey-3は物理、力学、因果関係、人間行動に関する一般的な理解を提供し、さまざまな機械に適用できる。同社はロボティクス、ヒューマノイド、車、AIトレーニング、ドローン、ゲームの6領域でこれを実証した。車では、約20時間のシミュレーション走行データでトレーニングしたポリシーを使い、インドの道路を自律走行した。ヒューマノイドでは、Flexionと共同開発した制御ポリシーを動かし、リアルタイムでタスクを実行するとともに、Odysseyが検証したベースラインよりもうまく汎化する。共同創業者兼CEOのOliver Cameron氏は、世界モデルは物理エージェントに、機械や環境、タスクをまたいで持ち運べる知識の基盤を与えると述べた。このモデルは単一用途の最適化ではなく、領域をまたぐ基盤として設計されており、より汎用的な物理知能への移行を示唆するかもしれない。