
何が起きたか
Google DeepMindの研究者がGemini 4 Argonにコーンホール動画を見せ、MuJoCoでApptronikのApollo 2が実世界で7連続シュートを決める制御を算出した。
なぜ重要か
Google DeepMindによれば、このテストはGemini 4 Argonが普通の動画を物理ロボットに必要な物理・制御計算へ変換できることを示す。
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Google DeepMindの内部テストは、今週のロボット関連の節目と並ぶ。NASAのPerseverance roverが2026年10月11日に地球外走行記録を樹立し、欧州宇宙機関はRosalind Franklin roverの地球での着陸機からの初移動をリハーサルした。共通するのは、整備された環境から非構造化環境へロボットを移す難しさだ。Perseveranceは火星表面をゆっくり走行し、DEEP RoboticsのM20Sは中国の哀牢山を航行し、ETH ZurichのWildOSは地図のない屋外地形を探索する。Google DeepMindの「パイプラインが手作業のモデリングを数週間から数時間に短縮する」という主張は、正確なシミュレーションを手作業で構築することがボトルネックだったソフトウェア側から同じ問題を指摘する。この1回の内部コーンホールテストが他のタスクや他のロボットに一般化するかは、この実証以外に結果が示されていないため、まだ不明だ。
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