Claude Codeでサーボ動作を再現

作者のワークフローは意図的にシンプルだった。シミュレータ画面を見て、スクリーンショットと一行の日本語リクエストを送り、Claude Codeに調査させ、ブランチ上で修正し、ブラウザで検証してプルリクエストを開き、PRの説明を読んでマージする。このループにより、リポジトリ作成から一日で16件のプルリクエストが生まれた。

この報告を具体的にしているのは誤りリストだ。モード切替でラダーが変わらなかったのは、別のPRでサンプル内容を変更した際に保存済みサンプルがユーザー作成扱いになったため。JOG+とJOG−ボタンは機械図と逆に配置されていたが、動き自体は正しかった。停止軸に「-0 r/min」「-0 %」が表示されたのは、丸め後に微小な負の計算値が残ったため。オーバーライドはOFF後もデバイスに前の値が残り遅いままだった。作者は画面を触ると多くの誤り、特に視覚的な誤りに気づけると述べ、Claude Code自身のブラウザチェックも役立ったとしている。しかしPLCとサーボの仕様が実機と一致するかは作者もAIも検証できず、ハードウェアの知識を持つ人に委ねられている。