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大規模言語モデルロボティクスRobohub掲載日時: 2026年6月5日 22:00

Robot Talk Episode 159では、Heriot-Watt UniversityのMaria Koskinopoulouが自律型ロボットマニピュレータの研究について語った

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Robot Talk Episode 159では、Heriot-Watt UniversityのMaria Koskinopoulouが自律型ロボットマニピュレータの研究について語った

3つのポイント

  1. Maria Koskinopoulouは、Heriot-Watt Universityでロボティクスとコンピュータビジョンのアシスタント・プロフェッサーを務めており、Ignacio Carluchodとともにarm²Lab(自律ロボット操作・マルチエージェントシステムラボ)とNational Robotariumを共同主導している。

  2. 彼女の研究関心はロボット操作(ロボットが物体を操り動かすこと)、知覚、ロボットビジョン、医療ロボット工学、人間-ロボット相互作用、および機械学習を含んでいる。

  3. ロボット操作、手術ロボット工学、水中ロボット工学、自律組立、および廃棄物分別を推進する主要なUKRIおよびEU資金プロジェクトに関わっている。

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