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ロボティクスAI安全性・アラインメントIEEE Spectrum Robotics掲載日時: 2026年9月23日 1:00

Mazzolai氏がサステナビリティ・ロボティクス提唱

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Mazzolai氏がサステナビリティ・ロボティクス提唱

3つのポイント

  1. 何が起きたか

    イタリア技術研究所のBarbara Mazzolai氏は7月、Nature Machine Intelligenceにマニフェストを発表し「サステナビリティ・ロボティクス」を提唱した。

  2. なぜ重要か

    同氏の提案は、ロボット設計者に対し、環境への影響を顧みずに開発されたと同氏が指摘するプラスチックや車載電池ではなく、再利用・リサイクル・生分解といった製品の寿命後を見据えた設計を求めるものだ。

  3. 注目点

    このマニフェストは構想であり、実用化された技術ではない。ロボティクス研究室が三本柱を設計要件として採用するかが注目される。

誰に効くかMazzolai氏の構想が勢いを得れば、ロボティクスの研究者や製品設計者、特に生体模倣ロボットやソフトロボットに携わる人々は、環境影響や寿命後の再利用・生分解を後付けではなく設計の入力として扱う必要がある。

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背景と解説

Mazzolai氏がこの提唱に至った道筋は、工学ではなく生物学を通っている。1987年にピサ大学に進み、海洋生物学に引かれて生物学を専攻。1995年にはイタリア国立研究評議会の生物物理学研究所に入り、水銀などの重金属が水、土壌、野菜、人間をどう循環するかを研究した。生物学者を環境モニタリング装置の設計に募る大学の取り組みが、1999年に同氏を工学の世界へ引き込み、生体ロボット工学者のPaolo Dario氏の下で研究助手として働いた。この転身が、生体模倣の仕事には「二つの別々の脳」—生物学者の脳と工学者の脳—が必要だという後の考え方を形作った。

同氏が知られるロボットは、動物を模倣するのではなく生物学的原理を応用したことから生まれた。最初の生体模倣プロジェクトであるタコ型ソフトロボットの後、植物、特に根にモデルとして関心を持った。根は非常に細い先端だけを成長させて摩擦を減らし、太い根元は静止している。全体を上から押し込むドリルよりはるかに少ないエネルギーで済む。同氏のチームはこれを、ロボット先端の小型3Dプリンターで実現した。熱したノズルから熱可塑性フィラメントを送り出し、センサーで障害物を避け、養分や水を検知する。

サステナビリティ・ロボティクスの提唱は、同じ借用の論理を自然へと広げるものだ。ロボティクスは、寿命後の影響をほとんど考えずに開発されたと同氏が指摘するプラスチックや車載電池のパターンを繰り返すべきではないと論じている。この分野が根付くかどうかは、研究者やメーカーが再利用・リサイクル・生分解を、後始末の問題ではなく当初からの設計制約として扱うかどうかにかかっている。

よくある質問
サステナビリティ・ロボティクスとは何か?
Barbara Mazzolai氏らが提唱する分野で、環境負荷を最小限に抑えたロボット、あらゆる社会経済的背景の人々が利用できるロボット、人と自然の双方に利益をもたらす「共生型」ロボットという三本柱で成り立っている。
サステナビリティ・ロボティクスのマニフェストはどこに掲載されたか?
7月にNature Machine IntelligenceにMazzolai氏と共同研究者によって発表された。
Mazzolai氏はこの提唱の前に何を作ったか?
タコ、植物の根、種子を基にした生体模倣ロボットを開発した。タコに着想を得たソフトロボットや、先端に小型3Dプリンターを備えた根のようなロボットなどがある。
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