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Figure AIが人型ロボット製造を24倍に加速—120日未満で1時間1台の生産体制を実現

Robotics & Automation News6日前2分で読める
Figure AIが人型ロボット製造を24倍に加速—120日未満で1時間1台の生産体制を実現

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3つのポイント

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    Figure AIのBotQ製造施設は、Figure 03人型ロボットの生産出力を1日1台から1時間1台に増加させた(120日以内に達成)。同社は既に350台以上の第3世代人型ロボットを製造し、10種類以上のSKUにわたって9,000台以上のアクチュエータを製造している。

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    製造スケール実現には、150台以上のネットワーク接続ワークステーションで動作するカスタム製造実行ソフトウェアが必要だった。同社は50以上のプロセス内検査ポイント、80以上のエンドオブライン機能検証テスト、バッテリーテストシステムを導入し、バッテリー生産ラインは99.3パーセントの初回合格率を達成、ロボット全体の初回合格率は80パーセントを超えている。

  3. 3

    Figure AIは、フリート管理システム、Over-The-Air(OTA)ソフトウェア更新インフラ、フィールドサービス管理ツール、障害診断システムを開発している。これにより、倉庫、工場、オフィス、小売環境などの動的な人間環境で複数のロボットを運用できる。

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    System 0全身コントローラーはオンボードカメラからの視覚認識データと固有受容覚状態情報を統合し、ロボットが階段と不均一な地形をより自律的にナビゲートできるようにしている。同社は強化学習でシミュレーション内で行動を訓練した後、実世界での微調整なしに物理ロボットに直接転送している(シム・ツー・リアル転送)。

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