Salzburg University of Applied Sciences と ABB の Machine Automation Division が、産業用ロボットのエネルギー効率を改善する AI システムの特許を出願

Salzburg University of Applied Sciences と ABB の Machine Automation Division（B&R）が共同で、産業用ドライブシステム向けのエネルギー最適化モーション制御の特許出願を行った。このシステムは、ロボット、工作機械、自動化生産ラインなどで、ポジショニング、加速、減速、反復運動を高精度で制御する。

開発チームは強化学習（RL：機械学習手法の一種で、エージェントが実際のシステムから自律的に学習する）を適用し、従来の数学モデルでは正確に把握できない実世界のエネルギー損失を学習する。新しい数学定式化により、従来は産業用途に適さないとされていた強化学習の学習速度を向上させ、データ要件を削減した。

この研究は 2020 年に EU の Interreg プロジェクト KI-Net の中で開始され、2022 年から Josef Ressel Center for Intelligent and Secure Industrial Automation（JRZ ISIA）内で ABB の Machine Automation Division（B&R）、COPA-DATA などと協力して開発が進められている。