何が起きたか
10月13日、GMO AI＆ロボティクス商事がUnitree Roboticsの「G1+」の国内取り扱いと先行予約を開始。G1（身長約134cm、約35kg）をベースに強化した。
なぜ重要か
G1+は首が上下左右に可動し、自由度はG1の23から25に増加。肩と股関節のモーターピークトルクは2.1倍、腕のモーターは1.4倍に向上した。
誰に効くか接客・受付ロボットを検討する日本企業、たとえば小売、宿泊、施設運営など対話型接客を視野に入れる事業者は、GMO AI＆ロボティクス商事を通じてG1+を国内で先行予約できるようになった。
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G1+は新プラットフォームではなく、Unitree RoboticsのG1を刷新したモデルであり、GMO AI＆ロボティクス商事が挙げた変更点は接客業務で重要な領域に集中している。首が上下左右に動くことで総自由度は23から25に上がり、肩と股関節のモーターのピークトルクは2.1倍、腕のモーター出力は1.4倍になった。腕の可搬重量は約2kgから約3kgに増え、G1+ EDU版は4kgに対応する。
センシングと対話については、頭部の両目カメラ、胸部の広角カメラ、3D LiDARを組み合わせ、周囲や物体を多角的に捉える。音の方向を推定できる6マイクアレイ、10Wスピーカー2基、頭部のタッチセンサーも搭載し、受付や対話での用途を想定している。
電源は交換可能なバッテリーで約2時間動作し、外部電源からの給電にも対応する。価格と納期は構成や用途によって異なるため、GMO AI＆ロボティクス商事は個別に見積もるとしている。そのため、実際の導入コストはまだ公表されていない。
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