安川電機、AIロボットで熟練溶接を再現

溶接業界は熟練労働者不足の悪化に直面しており、記事によれば造船、橋梁、建設機械などの分野は溶接ビードが大きく、経験豊富な溶接工の感覚的判断に依存してきた。従来は人間の溶接工が継手の形状に応じて溶接池を確認しながらパラメータを調整する。今回のデモは、通常は人間の判断を要するそうした最適制御をロボットで再現する試みと位置付けられる。

デモに使われたMOTOMAN NEXT-NHC12はアームにカメラを搭載し、溶接池をリアルタイムで捉える。撮影した映像はコントローラユニット内の溶接AIモデルに送られ、システムが溶接池を識別して指定の線に沿うようロボットの動きと速度を補正する。これにより、溶接池の状態に応じて熟練工が手作業で行う微妙な調整を、場所によっては再現できたと安川電機はいう。

安川電機は溶接そのものにとどまらず、溶接前の検査データや上流の他の工程も結び付け、得られた溶接結果をAIモデルにフィードバックする取り組みも進めている。このフィードバックループがより安定した溶接システムにつながるかは、データの連携精度とAIモデルがばらつきにどこまで確実に対応できるかにかかっているが、実現すれば記事が拡大する課題として挙げる経験者への依存を減らせる可能性がある。