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ロボティクスRobotics & Automation News掲載日時: 2026年5月5日 1:011分で読める

ロボティクス技術がパレットトラックを自動運搬車に進化させ、倉庫作業の効率性と安全性を向上

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ロボティクス技術がパレットトラックを自動運搬車に進化させ、倉庫作業の効率性と安全性を向上

3つのポイント

  1. パレットトラックはロボティクス技術により、同時位置推定・地図作成(SLAM)技術、LiDAR(光を使って距離を測定するセンサー)、3Dカメラを搭載した自動運搬車(AGV)へ進化。動的経路変更ソフトウェアにより、障害物を事前に検知して代替ルートを計算し、作業を中断することなく進行できるようになった。

  2. AIベースの3Dビジョンを使用して、パレットの位置と向きを検知し、完璧に配置されていないパレットでも正確に積み上げられるミリメートル精度を実現。ロボットアームは疲労や休憩時間の影響を受けないため、24時間連続稼働で一貫した生産量を確保できる。

  3. 360度センサーとカメラにより、衝突を回避し、労働災害のリスクを軽減。人間による手作業での荷物の持ち上げに関連する筋骨格系障害(腰椎間板ヘルニア、坐骨神経痛、腱炎など)のリスクを排除し、労働者の長期的な職業衛生を支援。

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