NVIDIAが6月3日、自動運転・ロボティクス・ビジョンAI向けの物理AIエージェントスキルをCVPR 2026で発表

NVIDIAは新しい物理AIエージェントスキルを発表し、NVIDIA Cosmos 3と統合することで、シーン再構成、データ生成、ポリシー学習、評価を単一のスケーラブルなパイプラインに統一。自動運転研究では、32-billion-parameterのAlpamayo 2 Super VLAモデルを活用し、運転シナリオの「長尾」の課題に対応。

新しいMetropolisスキル（ビジョンAI向け）およびIsaacフレームワーク（ロボティクス向け）が、合成シナリオと環境の作成を自動化することで、訓練と検証に必要な手作業を大幅に削減。

NVIDIAはこれらのツールをGitHub経由でオープンに提供することで、世界中の研究機関がモデル能力から実用的で現実的な自律システムへの移行を効率化できるようにしている。