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ロボティクスRobotics & Automation News掲載日時: 2026年10月9日 4:00

StäubliとQING、桃を毎時10万個選別

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StäubliとQING、桃を毎時10万個選別

3つのポイント

  1. 何が起きたか

    Agrophoenixのギリシャ工場で、StäubliのSCARAロボット8台がQINGのAI・ビジョン式STAQシステムを稼働させ、毎時15トン(約10万個、20万半分)の桃を選別している。

  2. なぜ重要か

    2シーズンにわたる取り組みの鍵はAIでもソフトでもなく、滑りやすい皮むき桃に触れるグリッパー素材だった。食品グレードのハンドリングこそがネックだった。

誰に効くか果実缶詰・包装工場の加工責任者や品質管理チームは、AIビジョンとウォッシュダウン対応ロボットが高速の桃選別を手作業に代わりうることを理解するだろう。食品ハンドリング分野のロボット・グリッパーメーカーは、AIの精度だけでなく、衛生基準への適合とグリッパーの信頼性を証明する圧力に直面する。

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背景と解説

Agrophoenixは2018年、ギリシャのイマティア地域で、標準的な果実加工モデルと差別化することを掲げて設立された。その野心は生産の選択にも表れている。パウチ入りフルーツボール用の新ラインや、カップ製品向けに通年使える200リットル容器入りの無菌ダイス果実などだ。桃の選別ラインは、核の断片を含む果実を取り除くという明確な目的で建設された。洗浄、蒸気による皮むき、半割りへのカット、除核を経た果実は、8本のコンベヤに届く前に、主に色を対象としたビジョンシステムで事前検査される。

オランダのアーネムに拠点を置くスタートアップQINGは、食品業界向けにSTAQフレームワーク(See、Think、Act)を開発した。QINGの商業責任者Will Uijtingによると、同じソフトウェアと機能は肉やビスケットなど様々な製品で機能し、グリッパーとアルゴリズムは製品ごとに適応させるという。ロボットはStäubliのTS2-80のHEバージョンで、ウォッシュダウン機能を備える。関節の保護、耐食性素材、洗浄中に蒸気や水を内部に侵入させない内圧などだ。セルは頻繁な洗浄を必要とする。4時間ごとにラインは20分停止して自動CIP的な洗浄を行い、毎週日曜には食品グレード洗剤を使ったより徹底的な洗浄が行われる。

これは実験室でのデモではなく、完了した最初の収穫シーズンであり、このアプローチがパイロットから日常的な生産へ移行しつつあることを示唆する。次の技術的目標はより難しく、選別の前後を問わず桃の半割りから核の断片を取り除く自動システムであり、Ioannidisはこれを次の大本命と表現する。

よくある質問
このシステムは毎時どれだけの桃を処理できるのか?
シーズン中、8つのSTAQセルは毎時15トンの桃を処理し、Agrophoenixの計算では約10万個、半割りで20万個に相当する。その間に約3,600の半割りを弾くことができる。
核の断片が付いた桃はどうなるのか?
現在、システムは核を探知し2つの経路に振り分ける。大きな核は自動再除核へ、小さな核は手作業の検査へ送られる。いずれもその後STAQステーションに戻される。
セルを量産体制にするまでなぜ2シーズンかかったのか?
最も難しかったのはAIでもソフトでもロボットでもなく、グリッパーと桃に触れる素材だった。滑りやすい皮むき桃を保持できるコンベヤ素材と、つかんで離せる適切な真空グリッパーを見つける必要があった。
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