Google、ロボ向けGemini 4 Argon公開

GoogleはこれまでGemini Robotics-ER 1.6などロボティクス向けモデルを段階的に投入してきた。仮想環境での訓練自体は目新しいものではなく、スタートアップのWorld Labsが実シーンを仮想訓練世界に変換する手法を示し、NvidiaのDreamDojoはロボット動作を動画としてシミュレートしている。Googleの狙いは、シミュレーション・制御・評価という別々の工程を1つのモデルで処理することにある。

ただし、公開された例示プロンプトを見ると、人間による事前の指示や禁止事項のリストがかなり細かく設定されている。カップを起こす「ゼロショット」とされるタスクでも、カメラ画像にセンチ単位のグリッドを重ね、あらかじめ用意されたコマンドを渡している。失敗率や試行回数の総数はブログ投稿では明らかにされておらず、性能の一般化には慎重な見方が必要だろう。