全電動ヒューマノイド、工場で自律選別

Boston DynamicsのAtlasは、人型ロボットの作り方における転換を象徴する。2021年当時のAtlasは油圧式の大型機で、エンジニアが書いたアルゴリズムに頼り、走ることと跳ぶことしかできなかった。次世代Atlasは洗練された全電動のボディにNVIDIAチップを搭載し、複雑な作業を自律的にこなせるほど知能化した。この移行はロボットプログラミングの広範な変化を映す。手作業のコーディングよりも実演と機械学習が重視されるようになった。

開発プロセスは人間の誘導に大きく依存する。機械学習の専門家がVRヘッドセットでロボットを遠隔操作し、AIモデルを訓練するデータを生成する。エンジニアはシミュレーション上で4,000体以上のデジタルAtlasを6時間訓練し、滑りやすい床や硬い関節といった課題も加えた。この手法なら1体を訓練すれば全部品が新たなスキルを共有でき、工場全体への導入を加速できる可能性がある。

Boston Dynamicsの88%株を持つHyundaiは、この転換の中心に位置する。同社工場ではすでに約1,500人の人間とともに1,000台以上のロボットが稼働し、Atlasはそこで実際の作業を担っている。Atlasはまだ着替えのような日常作業はできないが、Goldman Sachsは人型ロボット市場が10年以内に380億ドルに達すると予測する。技術が実験室のデモから商業化の検討段階へ移りつつある証左だ。