NvidiaがHalosをロボット向けに展開

NvidiaはもともとHalosを自動運転車向けに開発したが、ロボティクスに供するためプラットフォームを再構想する必要があった。Goel氏がArsに語ったところによれば、自動運転車の機能安全は自動車メーカーや国をまたいでかなり一貫している。一方、工場や倉庫、病院で稼働するロボットは、Gold氏が指摘するように、あらゆる方向から障害物が現れ得る非構造化環境に直面する。この多様性からNvidiaは、基盤インフラを損なわずに開発者が独自の安全機能を定義できるプログラマブルなフックを組み込むに至った。