AI科学者、35ドルでCodex Micro互換機

AgentPad13プロジェクトは、230ドルで品切れでもあったCodex Microに代わる、より安価でオープンな代替品が欲しいという実用的な願いから始まった。しかし、それは自律型科学者Marvinが本来のスコープをはるかに超える問題を処理できるかどうかの試練へと発展した。主な課題は、2層基板（4層にすると価格が50%上昇するため）と最大寸法100mmという厳しい制約下でのPCB配線だった。

Marvinのアプローチは、ルーターを万能なものとして扱うのをやめ、文献、データシート、動作するキーボードレイアウトから知識を統合して実行手順書を作成することだった。そして、未配線接続の数だけでなく完全な設計に対する進捗を測定しながら、反復的な実験を実行した。これにより、未配線合計を減らすためにUSB接続を壊すといった、以前のツールと同じ間違いを犯すことを防いだ。主な学びには、電源を早く広く配線すること、重要な信号のための経路を確保すること、MCUクラスターを分散させてトレースが逃げられるようにすることなどが含まれる。

最終的な基板はすべての製造チェックに合格し、ハードウェアが届く前にファームウェアはシミュレーションされた。基板は動作するが、Marvinは2つのアンダーグローLEDの向きを誤るという目に見えるハードウェアミスを犯した。これはフットプリントエラーで、すでに修正されている。プロジェクトはまた、配線スキルをオープンソースパッケージとしてリリースする計画であり、このワークフローが他の複雑な設計問題にも再利用できる可能性を示唆している。