FlexivがIROS 2026で力制御ロボットを披露

昨日終了したIROS 2026へのFlexivの登場は、実世界ロボティクスにおける欠けたピースとして力制御を位置づける狙いを示すものだった。CTOのXiyang Yeh氏は火曜日のTech Talk Stageで「Mastering Contact in Real-World Applications」と題したプレゼンテーションを行い、超敏感な触覚能力こそがロボットを非構造化環境で働かせる鍵だと主張した。ブースでの実演はその主張をハードウェアで示した。双方向の力フィードバックを提供する2台のRizon 4アームによる遠隔操作キット、全関節にセンサーを備えたEnlight、高密度サーバーにGPUを設置するMICOシステムだ。

産業向けのMICO Coreからホスピタリティ向けのMICO Ultra、AICO-2デュアルアーム移動ロボットまで、展示されたプラットフォームの幅広さは、同じ力制御の基盤が大きく異なる市場に貢献できるというFlexivの賭けを示唆している。初のIROS参加となるEnlightは、その戦略の中心として提示され、全身の触覚感受性と4軸での720度回転を組み合わせている。

これが採用につながるかどうかは、これらのシステムが制御された実演の外でどれだけ機能するかにかかっている。デュアルアームロボットを検討する製造業者やサービス事業者にとっての試練は、力制御による組立や近接協働が展示会場だけでなく日々の生産現場で耐えうるかどうかだ。