ICRAパネルが論文氾濫に警鐘

パネル議論は、自身の成功に苦しむ分野の現状を浮き彫りにした。2017年以降の論文数の指数関数的な増加は研究者の追従を難しくし、統合的な分野としてのロボット工学の強みを脅かしている。姚坤鹏氏のケーススタディは、1つのサブ分野を読むのに1年を要した手作業の努力が、顕著な貢献をしたのは約20%にすぎないことを示し、課題を如実に表している。

議論はLLMをめぐる新たな論点も提示した。文献レビューの参入障壁を下げる一方で、ナディア・フィゲロア氏が「偽の理解」と表現したように、LLMが構造化され流暢でありながら誤解を招く概要を生成するリスクは、単なる引用エラーを超えるものだ。これにより、文章は増えても理解が深まらない分野になる恐れがある。

明確な解決策は見えなかったが、パネル議論からは、現在のインセンティブ構造が持続不可能との共通認識がうかがえた。グレッグ・ダデック氏が「津波」が近づく中で砂の城を築くことに例えた比喩は、漸進的な改革では不十分かもしれないとの認識を示している。報酬の対象を変えることから、異なる貢献タイプのための新たなトラックの創設、査読の再考まで、提案は多岐にわたるが、共通の目標は、洪水が不可能にする前に、分野を超えてアイデアを結びつける能力を維持することにある。