Festoが3Dカメラとローカル演算を用いたGripperAIソフトウェアを導入し、ロボットが形状・サイズ・表面特性の異なる製品を自動で把持できるようにした

FestoはGripperAIを発表した。このAI搭載ソフトウェアは、ロボットが混在した・未知の・ランダムに配置された製品を、広範なプログラミング、テンプレート読み込み、または専門的なビジョン統合なしに扱えるようにする。

標準的な産業用PCに接続された3Dカメラ上でローカルに動作し、自動的に把持点を計算して、利用可能なエンドエフェクタの中から最も適切なグリッパーを選択する。把持に失敗した場合、ソフトウェアは再計算し、プロセスを中断せずに操作を再試行する。

ロボット、コボット、デカルト型ハンドリングシステムなど、ほとんどの産業用ロボットと互換性があり、複数の把持方法が必要なアプリケーションでは自動ツール選択をサポートしている。カメラタイプ間でソフトウェアアーキテクチャが一貫しているため、メーカーは1つのロボット、グリッパー、またはビジョンプラットフォームに拘束されることなく、既存の自動ハンドリングシステムを拡張またはアップグレードできる。