Waymo、カメラ単体は99.99%で行き詰まると主張

Hot ChipsでのWaymoの基調講演は、製品発表というよりもSensor Fusion Processorの設計思想の説明が中心だった。Daniel Rosenband氏は2017年の事例を挙げ、信号機の前に浮かぶ赤い風船が赤信号と誤認識されたこと、そしてGeminiでさえ両者を確実に見分けられないことを指摘した。これが自動運転の基準となる。人間の知覚に匹敵するか上回る能力はまだ達成されておらず、2017年の時点で必要な能力は2012年の50倍と見積もられていた。

講演ではWaymoの運用実績も示された。同社は第6世代の車両に到達したとし、2020年までに2億マイル（3億2000万km）以上を走行、2000万回以上の有料乗車を完了し、15都市をカバーしたという。Rosenband氏の慎重な見方は、これが問題の最初の1%にすぎないというものだ。製品は残された長い尾のケースによって定義され、追加の「9」は同じ走行を重ねて積み上がるのではなく、一つ一つ獲得しなければならない。

この見方がWaymoのセンサー選択を説明する。カメラ単体のシステムは最も低コストな道だが、Rosenband氏はその利得が最終段階の手前で頭打ちになると主張し、LiDAR、レーダー、超音波センサーを加えると部品、配線、重量、故障リスクが増えると述べた。Waymoはそのコストに見合う精度の見返りがあると判断したようだ。同社は別途、2027年に日本交通およびGOとともに日本で完全無人の配車サービスを開始すると発表している。