Carterロボットとは何ですか？

Robust.AIが開発した協働型の移動ロボットで、倉庫やりん造現場で人間と一緒に作業するよう設計されています。ソフトウェア定義された機能により、追加インフラ投資なしに、ピッキング、運搬、仕分けなどの自動化を可能にし、従量制サービス（RaaS）モデルで展開されます。

PULSEセンサーの特徴は何ですか？

カメラと超短距離レーダーを組み合わせ、360度の全周囲検知を実現し、死角を低減できるシステムです。機械学習を用いて生データから深度マップと占有グリッドを効率的に生成し、複雑な環境での信頼性の高い動作をサポートします。

安全認証についての計画は何ですか？

AptivはPULSEセンサーについて、ロボットが人員や機器の近くで安全に動作するために必要とされるISO 13849-1標準の「Performance Level d（PL(d)）」認証を取得する予定です。

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ロボティクス

Robust.AIの次世代ロボット「Carter Gen 3」がAptivのセンサー技術を採用し、倉庫・製造現場での信頼性と安全性を強化します。

The Robot Report8時間前5分で読める

要点

ロボット企業のRobust.AIと自動車部品大手のAptivが、倉庫・製造現場向けロボット「Carter Gen 3」にAptivの知覚センサーシステムを搭載する提携を発表しました。レーダーとカメラを組み合わせたこのセンサーにより、ほこりや反射など実務環境の課題に対応し、ロボットの信頼性を高めることが狙いです。両社は今後、高度な安全認証の取得を目指し、産業向けロボットの信頼性基準を強化する計画です。

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3つのポイント

何が起きたか
Robust.AIが、自社のロボット「Carter」の第3世代モデルにAptiv PLC傘下のPULSEセンサー（レーダーとカメラを組み合わせた知覚システム）を搭載することを発表しました。Aptivはシカゴで開催されたAutomateでこのシステムをデモンストレーションしました。
なぜ重要か
倉庫や製造現場では、ほこり、反射面、湿度変化など複雑な環境下での正確な物体検知が不可欠です。レーダーとビジョンを融合させることで、既存のセンサーではうまく対応できなかった環境での信頼性が高まり、ロボット導入の拡大につながると考えられます。
注目点
AptivはPULSEセンサーについて、ISO 13849-1標準に定められた高信頼性の安全認証「Performance Level d（PL(d)）」の取得を計画しており、ロボットが人員・機器の近くで作業する際に求められる機能安全要件への対応が進む予定です。

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よくある質問

Carterロボットとは何ですか？: Robust.AIが開発した協働型の移動ロボットで、倉庫やりん造現場で人間と一緒に作業するよう設計されています。ソフトウェア定義された機能により、追加インフラ投資なしに、ピッキング、運搬、仕分けなどの自動化を可能にし、従量制サービス（RaaS）モデルで展開されます。
PULSEセンサーの特徴は何ですか？: カメラと超短距離レーダーを組み合わせ、360度の全周囲検知を実現し、死角を低減できるシステムです。機械学習を用いて生データから深度マップと占有グリッドを効率的に生成し、複雑な環境での信頼性の高い動作をサポートします。
安全認証についての計画は何ですか？: AptivはPULSEセンサーについて、ロボットが人員や機器の近くで安全に動作するために必要とされるISO 13849-1標準の「Performance Level d（PL(d)）」認証を取得する予定です。