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ロボティクスの進歩には、物理的性質を正確に模擬した訓練環境が不可欠である

ロボティクス業界は長年「シミュレーション・ツー・リアリティ・ギャップ」に直面している。仮想環境で訓練されたロボットは、現実世界に投入されるとパフォーマンスが低下する。主な理由は、ほとんどのシミュレーション資産が視覚的レンダリング向けに構築されており、物理的精度を備えていないこと。