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ロボティクス主要企業のAIニュースTop Companies AI掲載日時: 2026年11月14日 6:31

鹿島建設が完全自律移動ロボットを建設現場に本格導入

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鹿島建設が完全自律移動ロボットを建設現場に本格導入

3つのポイント

  1. 何が起きたか

    鹿島建設はFieldAIのフィジカルAIを搭載した完全自律移動ロボットを本格導入した。汎用ロボットにカメラ、LiDAR、エッジAIユニットを搭載し、国内10カ所以上の建設現場に展開している。

  2. なぜ重要か

    ロボットは人の介入や外部通信なしで日常の巡視や撮影を担い、技術者を高度な判断や安全管理に集中させる。2023年以降2,000回超の自律巡視を経て2025年にFieldAIと提携合意した。

誰に効くか鹿島の国内案件では、日常の巡視や写真・点群データの取得がロボットに移ることで、現場の管理者や技術者がまず恩恵を受ける。安全が未確認の災害復旧現場での活用も見据えている。

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背景と解説

鹿島の取り組みは、2023年に始まったFieldAIとの協業が土台にある。複数種類の汎用ロボットを使った2,000回超の自律巡視をすでに重ねてきた。2025年に提携強化で合意したことが、約1年で国内10カ所以上の建設現場への導入につながった。

ロボットの実体は、カメラ、LiDAR、エッジAI端末をまとめた自律ユニットを既存の汎用ロボットに載せたものだ。鹿島によれば、人間でいう目と脳に相当する。エッジAIが処理を端末側で担うため、外部通信が難しい場所でも巡視や探索ができ、脳の機能にはFieldAIのフィジカルAIモデルを採用して、学習していない状況や現場の日々の変化に対応する。

鹿島はこの導入を、建設業の人手不足と働き方改革への対応と位置づける。技術者を高度な技術判断や安全管理へシフトさせる狙いだ。工程管理に加え、安全が確認されていない災害復旧現場でも写真や点群データ、動画の取得により初動を速めるために活用している。

よくある質問
ネット接続なしでロボットはどう動くのか。
カメラ、LiDAR、エッジAI端末で自律ユニットを構成し、汎用ロボットに搭載する。エッジAIが画像と点群データを処理して安全な進行方向をリアルタイムに判断するため、外部通信が難しい場所でも巡視できる。
鹿島はこれまでFieldAIと何をしてきたか。
鹿島は2023年にFieldAIとの協業を始め、複数種類の汎用ロボットで2,000回超の自律巡視を実施した。2025年には提携強化の合意を結び、約1年で10カ所以上の建設現場に導入した。
現場でロボットはどんな作業をするのか。
初回起動時に未知のエリアを探索して3Dマップを作り、その後は障害物を避けながら巡視し、自動で撮影や点群計測を行う。データは整理・統合され、ウェブで閲覧できる。
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