三菱電機、フィジカルAIで人型ロボとCNC連携

三菱電機は、加工現場でおなじみの制約を背景にこのシステムを打ち出した。深刻な人手不足で、作業員の仕事の自動化需要が高まっている。従来の産業用ロボットは、機械へのワークのセットや清掃など、人間の身体的特徴に合わせて組み立てられた作業には適しにくく、生産ラインをそうしたロボットに合わせるにはそれに見合った設備投資が必要だった。

そこで世界で人型ロボットへの開発関心が高まっている。同社が挙げる障壁は統合だ。人型ロボットとCNC工作機械をつなぎ、互いの状態を理解して協調動作させるには、ロボットごとに通信機能や制御シーケンスを個別に開発する必要があった。

このシステムは、AI加工タスクプランナー、CNC工作機械、汎用人型ロボットを組み合わせることで課題に対応。プランナーとCNCに新開発したフィジカルAIには同社のAI技術Maisartを採用した。スマートファクトリー推進の一環として、自律型無人工場への一歩と位置づける。