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大規模言語モデルロボティクスITmedia AI+掲載日時: 2026年9月4日 13:01

AWS日本、物理AIでデータ不足解決策を披露

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AWS日本、物理AIでデータ不足解決策を披露

3つのポイント

  1. 何が起きたか

    AWS日本の物理AI開発支援プログラムが終了し、51社が成果を発表。共通の課題はロボット制御モデル学習用データの不足だった。

  2. なぜ重要か

    LLMがウェブ文章から学ぶのに対し、ロボット基盤モデルにはカメラ映像、関節の動き、時には触覚データが必要。実現場を持たない企業はデータ収集に苦労し、ハードルが高くなっている。国内のロボット開発企業では、実現場データの不足が今後も開発の妨げとなる可能性がある。

  3. 注目点

    プログラムは終了するが、支援はAWS日本の既存の生成AIプログラムで継続。ZEALSは人型ロボットD1を100台量産し、2026年度に現場稼働1万時間を目指す。

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背景と解説

AWS日本の支援プログラムには、設立1年未満のスタートアップから創業400年超のゼネコンまで、異色の顔ぶれが集まった。共通の悩みはデータ不足だったが、アプローチはさまざま。FastLabelや竹中工務店はシミュレーションによるデータ生成を選び、Telexistenceやリコーは必要データ量の削減やモデルのデータ依存度低下を試みた。

物理AIにおける日本の立ち位置は独特だ。ZEALSのCEOは、米国はAIモデル、中国はハードウェア量産で先行するが、日本には労働力不足でロボットを必要とする実現場があると指摘する。この見方は、現実の課題をデータ源に変えるというプログラムの狙いに通じる。ただしプログラム終了後、試作品が信頼できる製品へ育ち、持続可能なビジネスに成長できるかが次の試練だ。AWS日本の既存の生成AIプログラムでの次の段階が、この勢いが続くかを示すだろう。

よくある質問
各社はデータ不足をどう解決しようとしたのか?
FastLabelが90の動作パターンを1万に拡張するなど、シミュレーションでデータを生成する企業があった。一方、Telexistenceは軽量モデルを、Mamenoは関節を10個に限定するなど、必要なデータ量を減らす企業もいた。
どのような成果が発表されたのか?
FastLabelはシミュレーションデータでタスク成功率を14.2%改善。Telexistenceはコンビニ業務で86%の成功率を達成。ZEALSのD1は病院で3日間の試験運用を完了した。
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