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Engineer explains how Vision Language Actions work as natural extensions of sequence modeling to enable robots to understand and execute complex tasks.
r/robotics · 2026年4月13日
AI要約
- •VLMs are being repurposed into control policies that can enhance existing robots with open models like openVLA and gr00t
- •Action tokenization versus continuous control represents a fundamental architectural choice in VLA development
- •The real bottlenecks in VLA development are data collection and embodiment challenges, not just model scaling
- •VLAs function as sequence models similar to GPT but extended to control robotic outputs like torque and acceleration
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