北京のロボット競技会で100メートル8.64秒

北京の世界人型ロボット競技会2026では、人型ロボットが短距離走、ボクシング、サッカー、そして工場やレストラン、緊急事態に着想を得た課題に挑んだ。Tiangong Ultraの8.64秒という100メートルの記録は、ウサイン・ボルトの世界記録9.58秒より速く、技術を目に見える形で示す結果だ。カーディフ・メトロポリタン大学のWai-keung Fung氏は、目に見えることと実用準備が整っていることは同じではないと論じる。

速く走るのは難しいが、課題自体は比較的明確だ。ロボットは行き先がわかり、トラックは予測可能で、ゴールラインは形を変えない。洗濯は正反対だ。シャツは裏返しで、片方の袖が別の衣類の下に隠れ、ズボンがタオルに絡まっているかもしれない。布地は柔らかく絶えず形が変わるため、Tシャツの一角をつまむと残りの部分も動く。

物理的な技能は、どの端末にもインストールできるアプリのようには機械間で移転しないため、難しさはさらに増す。硬い腕、頭上カメラ、布地専用のグリッパーを備えた洗濯専用ロボットは、頭部にカメラを置き五指の手を持つ人型ロボットとは、身体もバランスの制約も共有していない。Open X-Embodimentなどの研究プロジェクトは、多くの異なるロボットの経験を集めることでこの問題を探っている。このプロジェクトは22種類のロボットから集めた100万件超の実ロボット軌道データを束ね、ロボットが毎回ゼロから始めるのではなく互いから有用なパターンを学べるようにすることを目指している。