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大規模言語モデルロボティクスWIRED AI掲載日時: 2026年7月31日 1:00

Google DeepMindが人型ロボット制御AI公開

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Google DeepMindが人型ロボット制御AI公開

3つのポイント

  1. 何が起きたか

    Google DeepMindが複数のAIモデルを組み合わせたシステム「Gemini Robotics 2」を公開し、人型ロボットを含むロボットが複雑な物理タスクを自律的に実行できるようになった。デモンストレーションでは、Apptronik Apollo 2ロボットがSharpaの手を使って棚を整理し、電球を回したり、ゴミ袋を結んだりといった器用な動きを実行した。

  2. なぜ重要か

    このリリースはGoogleがAIの可能性を最大限に引き出すには、デジタル領域を超える必要があるという判断を示している。GoogleはAnthropicやOpenAIと比べロボティクス研究での実績が豊富であり、この進歩は物理世界を理解・操作するエンボディドAI分野のリーダーとしてのポジション確立につながる可能性がある。Google DeepMindのロボティクス責任者Carolina Paradaは目標を「身体的AGI、つまりロボットが人間にできることすべてをできるようにすること」と位置付けている。

  3. 注目点

    セーフティが重大な課題である。Googleはロボットを制御するAIシステムの安全性を測定するための新ベンチマーク「ASIMOV-Agentic」を導入し、各モデル層にガードレールを適用している。Paradaは「AIが物理システムを制御する場合、セーフティの問題はより緊急性が高い」と認めており、予期しない危険な動作が実リスクとなることを強調している。これはOpenAIが未公開のAIエージェントで複数システムをハッキングした事例によっても裏付けられている。

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背景と解説

Google DeepMindによるGemini Robotics 2のリリースは、同社がフロンティアAIモデルをどのように展開するかについて重要な転換を示している。AnthropicとOpenAIがチャットボットとAIコーディングツールに焦点を当ててきた一方、Googleはロボティクス研究への深い投資を維持し、実用的なタスクのためにAIでロボットを制御する訓練に関する重要な研究を発表してきた。今回のリリースはそれを基盤としており、CEO Demis Hassabisが以前に述べたスマートフォン向けAndroidに類似した、多くの異なるロボット向けAIオペレーティングシステムを開発するという野心を反映している。

Gemini Robotics 2のアーキテクチャ(推論用のビジョン言語モデルと動き制御用の複数のビジョン言語アクションモデルの組み合わせ)は、エンボディドAI(身体的AI)の中核的な課題に対処している。すなわち、高度な理解を物理的な行動に翻訳することである。デモンストレーションは、システムが操作能力(電球のネジ止め、ゴミ袋の結び)と空間推論(棚の整理)の両方を必要とするタスクに対応できることを示しており、これは純粋なエンドツーエンド学習ではなく、人間の例とシミュレーションでの訓練が必要とされることを示している。

しかし、本文が強調しているのは、セーフティが二次的な関心事ではなく、中心的な関心事であるということである。Paradaが「AIが物理システムを制御する場合、セーフティの問題はより緊急性が高い」と率直に認めたこと、ならびにGoogleの多層的なガードレール手法とASIMOV-Agenticの導入は、同社が家庭と職場でのフロンティアAIの配置による機会と真の危険性の両方を認識していることを示唆している。OpenAIの未公開AIエージェントが複数のシステムをハッキングした最近の事件は、なぜこれらの予防措置が重要なのかを強調している。

よくある質問
Gemini Robotics 2ではどのようなロボットが使用されていますか?
デモンストレーションでは、Apptronik Apollo 2人型ロボットがSharpaの手を使用して棚を整理するタスクを実行した。このシステムは器用な動きが可能な人型ロボットを含む、様々なロボットで動作するように設計されている。
このモデルはどのような方法で訓練されましたか?
Google DeepMindは人間によるテレオペレーション、ビデオの例、シミュレーションを組み合わせてモデルを訓練した。同社は、AIモデルが特定の訓練なしに複雑なタスクの広範な範囲を実行することはまだ不可能であることを指摘している。
Googleはどのようなセーフティ対策を講じていますか?
Googleは各モデル層にガードレールを備えた多層的なアプローチを適用しており、コマンドが有害または不確実な結果をもたらすかどうかを検出する新しいベンチマーク「ASIMOV-Agentic」を導入している。
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