自動運転の6段階基準、日本とEUが2021年に採用

SAEのレベルはブランドの優劣を競うランキングではなく、共通の参照基準だ。日本とEUが2021年にこの基準を採用したことで、メーカーと規制当局が共通の言葉を持てるようになり、機能の宣伝やルール策定の場面で意味を持つ。

また、広く普及しているものとそうでないものの間に実用的な線引きも引く。レベル2は現在市販車の最高レベルとされ、レベル3は2024年春から日本で一部が実用化されているにすぎない。この差は、運転支援から条件付き自動化への移行が単にセンサーを追加するだけの問題ではないことを示唆する。

挙げられた技術要素、すなわちセンサーフュージョン、知覚、予測、計画、制御がその理由を物語る。一つのレベルから次へ進む各段階で、これらのシステムがより多くの状況で確実に連携する必要があり、完全自動化（レベル5）が実用化からほど遠いのはそのためだ。