AstroForge、2027年Autonomy-1でSolo AI搭載へ

AstroForgeの機上AIへの動きは、ミッション目標の大半を達成できなくする異常に見舞われた2機のプロトタイプ宇宙機に続くものだ。2025年のOdinの深宇宙打ち上げも含まれ、同社は最終的に制御できなかった。同社自身の説明はハードウェアの制約を指す。数十万マイル先の宇宙機に届くほど大きな地球のアンテナは数が限られ、通信可能な時間枠も小さい。CEOのMatthew Gialichはこの選択を、世界中に5基のアンテナを約2億ドルで建設する地上ネットワークか、モデルでその必要性をなくすかというトレードオフとして位置づけた。

技術的アプローチは意図的に範囲を限定している。飛行ソフトウェア責任者のArmand Awadによれば、同社はフロンティアラボが牽引するトランスフォーマーモデルの進歩を活用した。出来上がったスタックは、従来の制御アルゴリズム、発電や航法など特定サブシステム向けにテストデータで訓練したモデル、そして宇宙機内の約2,500のセンサーで訓練した全体知能層を組み合わせている。Gialichはこれを、一般的な宇宙機自律ではなく、非常に低いセンサー入力での制約付き自律と表現した。

同社が試みることは異例だ。大半の宇宙機自律はニューラルネットの信頼性への懸念から従来の制御アルゴリズムに依存しており、ニューラルネットを衛星の軌道上位置制御に初めて使ったのはわずか昨年だった。計画では、Autonomy-1で任せる前にDeepSpace-2で「シャドウモード」によりSoloを実証する。Gialichは同ミッションで地球から受信できる無線機を搭載する予定はないと述べたが、飛行時までにチームが説得するかもしれないとも認めた。これが低コスト深宇宙運用の本当の転換となるかは、異常が実際に起きたときSoloがどう振る舞うかにかかっていそうだ。