Daimon Roboticsがタクタイル知覚と器用な操作を評価するベンチマーク「RobOmni」をICRA2026で発表

Daimon Roboticsが、タクタイル センシング（接触感覚）を含む初のオムニモーダル評価ベンチマーク「RobOmni」をICRA2026で立ち上げた。NVIDIA Isaac Simに基づいており、接触が多い操作タスクに焦点を当てた標準化されたベンチマークを提供する。

RobOmniは、高解像度指先タクタイル センシング、リスト装着型RGB画像、グリッパー状態情報、TCP軌跡、アクション・コマンド、外部カメラ観察を含むオムニモーダル情報を提供。タクタイル・アブレーション・テスト（タクタイル情報の有無で政策を評価）により、タクタイル知覚が実際の操作性能にどう寄与するかを定量測定できる。

RobOmniはDaimon製DM-TacClawタクタイル・グリッパーの1:1デジタル・ツインを含み、将来5本指グローブ・シミュレーション・スイートに拡張予定。ヒューマノイド・ロボットやロボット・アームなど複数の主流ロボット・エンボディメント（物理的実装）をサポートし、統一フレームワーク下での交差エンボディメント評価を可能にする。

RobOmniはシミュレーション・ベース開発と実世界データ・ワークフロー両方をサポート。強化学習、模倣学習、異なるアルゴリズムおよびモデル・アーキテクチャ間の並列比較に対応し、再現性向上とロボティクス開発パイプラインの断片化軽減を助ける。