ヒューマノイドの隘路はAIでなくハード

Andreas Friedrich氏のRoboBusiness講演を踏まえ、ロボット工学の課題が変化していることを示す記事だ。AIが認識や意思決定を進化させる一方で、物理的なハードウェア、特に関節が性能の限界を左右する。産業用ロボットとヒューマノイドを対比し、後者は電子機器をすべて機体内に収める必要があるため、重量とスペースが重要になる。このため、48V DCなどの高電圧アーキテクチャへの移行が進むが、過渡電圧や熱制約に対応するモーター制御電子機器への新たな要求が生じる。

安全性も、ヒューマノイドが人と協働する上で大きな関心事だ。人から隔離された産業用ロボットと異なり、協働型ヒューマノイドは機能安全を制御システムに直接組み込む必要があり、電動ステアリングなどの自動車用途から学ぶ点が多い。センシング、制御、電力管理を各関節に統合されたサブシステムとして設計することで、お茶を手渡すような作業に必要な精度と応答性を実現できると記事は主張する。

ロボット業界にとっての影響は大きい。ヒューマノイドの次の進歩はAIモデルではなく、物理的な身体が意思決定をどれだけ効率的かつ安全に実行できるかにかかっているかもしれない。モーター制御とセンシングを提供するAllegro MicroSystemsにとって、こうした厳しい要件を満たす統合ソリューションの開発は市場機会となる。ただ、記事はその統合が実現可能か、まだ設計目標なのかは明言していない。