T2、自動運転トラックの一般道経由の自動発着技術を開発

T2の発表が扱うのは、自動運転トラックの厄介な「中間区間」だ。トラックが拠点を出て一般道や料金所を通り、高速道路に合流するまでの区間である。同社は拠点エリア内で車両の走行経路をセンチ単位で設計し、大型トラックの内輪差を考慮して道路端や構造物から最低1mの余裕を確保したという。また車載センサーで前方60mまでの歩行者や自転車を認識し、追従や停止を行う。9月には2つのルートを走行した。一つは東名高速道路の綾瀬スマートインターチェンジ付近にあるトランスゲート綾瀬から、一般道と料金所を経て高速道路に入るルート。もう一つは中国自動車道の西宮北インターチェンジの料金所から一般道を経てトランスゲート西宮北に至るルートで、いずれもレベル2で成功した。T2によれば、トラック運送事業者が高速道路外の拠点発着技術を開発・実装したのは国内初の事例だという。

当面の課題は無人運行の実用化である。T2は自社で構築したWebアプリを通じてスマートフォンから発車指示を出す実演を行った。ドライバーが降車した後、拠点の作業員が無人トラックを発車させる構想で、2027年度以降のレベル4幹線輸送という目標に合致する。現在は関東―関西の商用輸送で約30社を担当し、新技術の運用開始前には10月19日と20日に福山通運の運行で実荷物を輸送した。

T2の課題として残るのは異常時の対応だ。故障や天候の急変時に車両を安全な場所へ移動させる方法の開発や、他のトラックの運行状況を確認する機能のWebアプリへの追加を挙げている。こうした項目から、同社が拠点から高速道路までの区間を単独の仕掛けではなく、より大きな無人運行体制の一部と位置づけていることがうかがえる。