1X、NEOロボットの25自由度ハンドを発表

1Xは、NEOヒューマノイドプラットフォーム向けの新型腱駆動ロボットハンドを発表した。人間に近い器用さ、強度、触覚知覚をロボットにもたらし、より高度なAI駆動の操作能力を実現するよう設計されている。ハンドは25自由度を備えており、指と手のひらに分散された22個の完全制御関節と手首の3個の関節で構成されている。すべての関節は力制御可能でバックドライブ可能であり、同社はこの設計選択が操作能力と触覚知覚の両方を向上させると述べている。

ハンドの機械設計は約5:1～15:1のギア比を持つ腱駆動駆動方式を使用しており、1Xが「力の透明性」と呼ぶ機能を実現している。これは外力を関節を通して直接感知する能力である。モーターはロボットの前腕に配置され、独自の腱を手首を通して駆動し、ハンドが高いつかむ力を供給できる一方、ハンド自体は軽量である。システムは圧力、接触位置、指全体のせん断力を測定する高解像度触覚センシングを組み込んでいる。実世界環境での動作のため、ハンドはIP68の防水等級を備え、食品安全材料を使用しており、ロボットが湿った環境で動作し、自分の手を洗うことができる。設計は数百万回のテストサイクルを経ており、人や物との接触中もコンプライアンスと安全性を保ちながら継続的に動作することを想定している。

1Xは、このハンドの能力をさまざまな日常的なタスクで実証している。LEGO組み立て、ネジとコインの把持、電球の取り付け、ドライバーの使用、物体の手内回転、ジャケットのジッパー操作、ぶどうの分別、お茶の注ぎ、USB-Cコネクタの挿入、手話による通信などである。同社は、新型ハンドをヒューマノイドロボットの能力を制限してきたと同社が説明する「ハードウェア上限」を取り除くことを目的とした作業の集大成として位置付けており、AIモデルがより人間らしい操作を活かせるようにしている。

1XのCEO兼創業者であるBernt Børnichは以下のように述べている。「私たちの目標は、紙の上で見栄えの良いハンドを作ることではありませんでした。これらのハンドは、ヒューマノイドを本当に有用にすることに焦点を当てた集約的なエンジニアリングの集大成です。重要なあらゆる側面で人間の能力に匹敵するか、それを上回るように構築しました。これらのハンドにより、NEOは重要な閾値を超えました。ロボットは今、毎日人間が手ですることができるようになったのです。これが業界が待ち望んでいたものです。」

1Xは専用生産ラインを確立し、今年最大10,000台の製造を予定しており、NEOヒューマノイドプラットフォームの広範な導入を支援している。同社は、モーター、電子機器、センシングシステム、腱メカニズム、ソフトウェアのすべてが社内で開発される垂直統合アプローチを強調している。

1Xの新型ハンドは、ヒューマノイドロボティクスにおける根本的な制約として同社が位置付けるもの、つまり利用可能なハードウェアと実世界の操作作業の需要との間のギャップに対処する大きな転換を示している。このデザインは25自由度と力制御可能でバックドライブ可能な関節を組み合わせており、人間が当たり前のものとしている精密性と触覚フィードバックの両方を実現することを意図している。モーターを前腕に配置し、独自の腱を手首を通して導くことで、1Xは高いつかむ力を実現しながら、ハンド自体を軽量で継続的な使用に適した設計にしている。

同社の実用的能力への強調は、LEGO組み立てやツール使用からぶどう分別などの繊細な作業まで、実証されたタスクの多様性に反映されている。圧力、接触位置、せん断力を測定する高解像度触覚センシングの追加は、ハンドが物体をつかむだけでなく、それらを感知して反応することが意図されていることを示唆しており、同社はこれがより洗練されたAI駆動の操作を実現すると考えている。モーター、電子機器、センシング、ソフトウェアのすべてを社内開発する垂直統合アプローチにより、1Xは外部コンポーネントに依存したデザインよりも迅速に反復改善できる可能性がある。

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