1X、NEOロボットの25自由度ハンドを発表

1Xの新型ハンドは、ヒューマノイドロボティクスにおける根本的な制約として同社が位置付けるもの、つまり利用可能なハードウェアと実世界の操作作業の需要との間のギャップに対処する大きな転換を示している。このデザインは25自由度と力制御可能でバックドライブ可能な関節を組み合わせており、人間が当たり前のものとしている精密性と触覚フィードバックの両方を実現することを意図している。モーターを前腕に配置し、独自の腱を手首を通して導くことで、1Xは高いつかむ力を実現しながら、ハンド自体を軽量で継続的な使用に適した設計にしている。

同社の実用的能力への強調は、LEGO組み立てやツール使用からぶどう分別などの繊細な作業まで、実証されたタスクの多様性に反映されている。圧力、接触位置、せん断力を測定する高解像度触覚センシングの追加は、ハンドが物体をつかむだけでなく、それらを感知して反応することが意図されていることを示唆しており、同社はこれがより洗練されたAI駆動の操作を実現すると考えている。モーター、電子機器、センシング、ソフトウェアのすべてを社内開発する垂直統合アプローチにより、1Xは外部コンポーネントに依存したデザインよりも迅速に反復改善できる可能性がある。