Google DeepMind、Gemini Robotics 2で人型ロボット全身制御を実現

Google DeepMindがロボットの上半身制御から全身制御へと進化させたことは、人型ロボットが現実世界の仕事に対応する能力を高める上で大きな一歩である。木曜日の発表では、Gemini Robotics 2が「全身モーション」に対応していると述べられており、これはロボットの四肢と指全体にわたる協調を必要とするタスクの道を開く転換である。同社はロボットが「動作速度においてさらに進歩する余地がある」ことを認めており、性能はまだ完全に対応可能なシステムより遅れていることを示しているが、このアップデートは複数ロボットや複雑なマルチステップアクションが必要とされる環境への実用配備に向けて技術を位置づけている。

指示を解釈し周囲を分析する視覚言語モデル「Gemini Robotics ER 2」へのアップデートは、運用の成熟度の層を追加する。「タスクがいつ開始・終了するか」を理解し、安全のために人間の近接を検出することで、このモデルは隔離された動作制御を超えた、より完全なロボティックシステムへと進化している。Google社が安全を強調し、「これまでで最も安全なロボティクスモデル」というブランド化をしたことは、人間とロボットの相互作用に関する配備懸念が開発ロードマップの一部であることを示唆している。On-Device Modelの改善により、Apptroniksのようなハードウェアパートナー、その視察ビデオに登場するApollo 2ロボットなど、異なる物理構成のロボットへより迅速に適応できることは、Google社がハードウェアパートナー間での柔軟性の実現に向けて取り組んでいることを示唆している。