Dyna Roboticsが自律ロボット公開

Dyna Roboticsは先月発表したDyna-2 world-actionモデルに続き、信頼性の高い超長期的全身自律を実現すると主張するフィジカルロボットエージェントDyna-2.1を公開した。同社はこのエージェントシステムに、既製のヒューマノイドではなく新しいセミヒューマノイドハードウェアを組み合わせている。共同創業者でチーフサイエンティストのJason Maはこの選択をハードウェア上の判断と説明しており、このエピソードはDynaがなぜ自社でハードウェアを作るのかにも触れている。

土台となるモデルも物語のもう半分だ。Dyna-2は100万時間超の人間動画で学習したdiffusion-transformer world-actionモデルで、同社は人間データにおいて4桁にわたる新たなスケーリング則を見つけたと述べている。エピソードの中でMaはロボティクスのデータ問題を率直に語る。言語モデルと違いロボティクスにはインターネットが存在しないため、一社だけでは十分なデータを集められない。彼が示す手法は、大規模な一人称視点の人間動画でモデルに広い事前知識を与え、低レベルの器用さにはロボットが収集したより少量のデータを組み合わせるというものだ。DynaがDyna-2のブログ記事に記載したメールアドレスを通じてデータベンダーに連絡を呼びかけたのはそのためだ。