NVIDIA、人型ロボット開発を数週間から数日に短縮へ

NVIDIAはGTC Berlinの舞台で、Isaacを開発ツールキットから汎用ロボット構築のためのより包括的なスタックへと広げた。追加されたのはシミュレーション対応アセット、学習フレームワーク、リアルタイム実行レイヤーで、データ生成、学習、シミュレーション、実機展開を一つのワークフローでつなぐことを狙う。この統合により構築期間が数週間から数日に短縮されるというのが主な主張だ。

最も具体的な例はAgile Robotsで、Isaac GR00TとJetson ThorをAgile ONE SNとして事前構成した。Agile ONE Sシャーシを基にしたヒューマノイドで、31自由度、アームあたり3 kgのペイロードを備える。WUJI Hand 2は片手あたり20自由度で、1 kHzの力制御と触覚センシングに対応する。Jetson ThorはFP4で2,070 TFLOPS、128 GBの統合メモリを備え、ロボット上での推論を担う。提供は2027年初頭を予定する。

ソフトウェア面では、NVIDIAはIsaac Lab 3.0を正式提供し、Holoscanを基にしたオープンソースランタイムIsaac OSを発表した。さらに2,000点超のシミュレーション対応アセットとHuman 1M Datasetを公開し、Cosmos Coalitionのパートナーには完全なアクセスを認める。これらの取り組みからは、ロボットメーカーのモデル学習と展開の方法を標準化しようとするNVIDIAの狙いがうかがえるが、構築期間の主張は実運用での検証を待つ必要がある。