日立グループ3社、無菌工程の手技を3D計測するAI解析

このプロジェクトは、再生医療・創薬の現場に長くあった課題から生まれた。マニュアルには「フラスコを振る」と書けても速度や範囲は指定できず、培養の失敗は現れるまで1週間から10日かかるため、原因を特定の動作まで遡るのは難しい。日立プラントサービスは既存技術を売り込むのではなく顧客への深掘り取材から始め、One Hitachiの旗の下で日立製作所の3D計測の知見と日立産機システムの安全キャビネットのノウハウを結集した。ハード面では、ISOクラス5の清浄空間で精密に制御された気流を乱さず、毎年のホルムアルデヒドガス除染にも耐えるよう、カメラと配線をミリ単位で設計する必要があった。ソフト面では、複数カメラの視点から3Dの世界座標系を構築し、ラテックス手袋下では破綻するAI推測に頼らず手と工具を追跡する仕組みを築いた。こうして完成したSHUGYは、日立が進めるフィジカルAIの中核事例と位置づけられている。