ロボティクスシミュレーション前のシステムベンチマーク

ロボティクスシミュレーションは、複雑な物理計算、3Dレンダリング、AI駆動の知覚がワークステーションに与えるストレスが、最終的に配備される物理システムに似ているため、かなりの計算リソースを必要とする。開発に時間を投資する前に、エンジニアはハードウェアがその負荷を支えられるかどうかを理解する必要がある。システムの最も低いパフォーマンスのコンポーネントが全体的なパフォーマンスを決定するためである。例えば、プロセッサがすでに全容量で動作している場合やメモリが枯渇している場合、高速なグラフィックスカードであっても低速化を排除することはできない。

ベンチマーキングは、将来のすべての変更を測定できるベースラインを確立する。専用ベンチマーク環境ツールと、RoboDKやABB RobotStudioなどのプラットフォームからの実際のシミュレーションソフトウェアの両方を使用して、作業開始前に負荷下でワークステーションをテストすることで、エンジニアはシステムが提供できることを明確に把握できる。そのベースラインが存在すれば、ソフトウェア更新やプロジェクト拡張後の劣化をハードウェア問題と推測するのではなく、実際の原因に遡ることができる。このプロセスはオペレーティングシステム全体に等しく適用される：macOS、Windows、Linuxシステムはすべて同じテスト規律の恩恵を受ける。