バスはどのような自動運転システムを使うのか。

LiDARや事前作成のHDマップを使わず、カメラ画像から周囲を認識するイスラエルImagryのエンドツーエンド方式を採用する。AIによる認識と経路計画に、停止や優先通行、速度制限のルールを組み合わせる。

実証では具体的に何を評価するのか。

左側通行や日本の信号・交通ルールへの適合、乗り心地、安全性を確認する。地図を事前整備せずに新路線へ導入する場合の対応や、駐車車両・歩行者・自転車への対応も検証する。

車両の納車と走行開始はいつか。

車両は2026年12月7日納車予定で、同月中にシステム調整と現地試験走行を行う。公道走行は2027年2月に始まり、4月以降に結果をまとめる。

自動運転Impress Watch1日前2026年11月13日 13:01

NTTモビリティ、HDマップ不要の自動運転バス公道実証へ

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3つのポイント

何が起きたか
NTTモビリティは2027年2月、NTT武蔵野研究開発センタ近くのCo-Creation HubでHDマップ不要の自動運転バスの公道実証を始める。日本初の公道実証だとしている。
なぜ重要か
HDマップの事前整備を省けば、新たな路線への自動運転バス導入を安く速く進められる。同社はこれを狙う。
注目点
車両は2026年12月7日納車予定で、27年2月に公道走行を開始し、4月以降に評価結果をまとめる。

誰に効くか主な対象は、全路線の事前地図作成コストをかけずに自動運転バスを導入したい交通事業者や自治体だが、実証は運転手が乗るレベル2にとどまる。

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背景と解説

この実証は、実務上のボトルネックを取り除くことを狙う。自動運転バスが路線を走るにはHDマップの測量と維持管理が必要で、新たな地域への参入ごとにコストがかさむ。NTTモビリティはImagryのカメラ方式を使い、その事前整備なしで新路線に導入できるようにする。同社によると、HDマップ不要型の自動運転バスの公道実証は日本初となる。

試験は運転手が乗るレベル2で始まり、左側通行や日本の信号といった国内事情への適合を評価する。走行品質や安全性に加え、AIの判断を説明・検証できるか、システムが学習データにどれだけ依存するか、夜間や悪天候での性能も調べる。遠隔監視や運行管理、運行コストの最適化も対象で、交通事業者と連携した商用サービスを見据える。

よくある質問

バスはどのような自動運転システムを使うのか。: LiDARや事前作成のHDマップを使わず、カメラ画像から周囲を認識するイスラエルImagryのエンドツーエンド方式を採用する。AIによる認識と経路計画に、停止や優先通行、速度制限のルールを組み合わせる。
実証では具体的に何を評価するのか。: 左側通行や日本の信号・交通ルールへの適合、乗り心地、安全性を確認する。地図を事前整備せずに新路線へ導入する場合の対応や、駐車車両・歩行者・自転車への対応も検証する。
車両の納車と走行開始はいつか。: 車両は2026年12月7日納車予定で、同月中にシステム調整と現地試験走行を行う。公道走行は2027年2月に始まり、4月以降に結果をまとめる。

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