OpenAIがロボティクスチーム解散、汎用モデルで直接制御へ

OpenAIのロボティクスへの最初の試みは2020年に終わった。共同創業者のWojciech Zaremba氏が、必要な学習データが不足しており、大規模言語モデルの方がAGIへの近道だと述べたためだ。チームは2024年に再建されたが、今回の2度目の解散は理由が異なる。OpenAIは今、GPT-6 Astraのような汎用モデルがロボットを直接制御でき、専用のロボティクスAIの必要性が減ると考えているようだ。

根拠として挙げられているのは、Astraを搭載したエージェントが模擬タスクで74.8％の成功率を達成し、最高の専用モデルの51％を上回ったNvidiaの研究と、Astraが100タスク中7つを達成した一方でAi2のMolmoAct2が1つも達成できなかった新しいベンチマークStationeryBenchだ。Astraはヒューマノイドロボットでキッチンを移動し片付けることもした。ただしNvidiaの研究のテストは模擬環境で、OpenAIが学習にどれだけロボティクスデータを使ったかは不明だ。

Cornell UniversityとGoogle DeepMindの研究者Yoav Artzi氏は、Astraを空間理解における大きな飛躍と見ており、まだ非公開のREMAPベンチマークで人間に近い精度を記録したと指摘し、Blenderのシーンなど大量の3Dデータで学習したと推測する。それでも専用のロボティクスモデルはコスト、信頼性、速度、エネルギー消費で優位を保つ可能性がある。OpenAIはAnthropicに後れを取る中核AI事業への集中を迫られる財務的圧力に直面しており、Sam Altman CEOは2027年までに初の公開ロボットデモを目指していると報じられている。