Tacta Systems、人間らしい触覚ロボット発表

Tacta Systemsは産業用ロボット工学の根本的な課題に取り組んでいる。精密性と触覚フィードバックの両方を必要とするタスクを機械が実行できないという課題である。同社は独自の流体腱駆動技術を備えたTacta Hand、触覚センサー、Dexterous Intelligence AIモデルからなる統合スタックを構築した。ハンド自体は15個の独立駆動関節を備えた人間サイズで、数百万の製造サイクルに必要な精密性、強度、耐久性を備えるように設計されている。訓練方法は合成手法とは異なっている。Tacta は労働者が実際の製造タスクを実行する際の力、動き、温度、映像を記録するウェアラブル装置「Tacta Glove」を開発し、その人間の操作データをAIモデルに直接供給することで、ロボットがより素早く新しいスキルを習得し、変化する生産要件に適応できるようにした。

共同創業者兼CEO のVikram Pavate は課題を明確に述べている。「ハンドはロボット工学で最も難しい問題であり、触覚なしに解決することはできない」と。ロボット産業全体が1兆ドルの市場機会について議論している一方で、Tacta の主張は既存のロボットは「その潜在能力を引き出すための器用さと感知能力に欠けている」というものである。当初の対象用途である精密電子機器組立、コネクタケーブル挿入、ワイヤハーネス組立は、細かい制御と力および温度への感度の両方を必要とするため、従来ロボットにとって困難である。計画されたタイムライン（2027年初頭の導入）と投資家からの支援（SoftBank、Woven Capital、その他）は、この技術的アプローチが製造規模で実行可能である可能性への信頼を反映している。