QualcommがPickNik買収で合意

Qualcomm Technologiesは、ロボットマニピュレーション向けのオープンソースフレームワークとして最も広く使われているものの一つであるMoveItを長年管理してきたPickNikを買収することで合意した。MoveItはRobot Operating System（ROS）上に構築され、動作計画、マニピュレーション、知覚、キネマティクスを提供し、産業オートメーション、サービスロボティクス、モバイルマニピュレーション、新興のフィジカルAIアプリケーションで使われている。Qualcommは、コミュニティ主導のロードマップとサードパーティ製ハードウェアへの対応を維持しつつ、フレームワークを既存ライセンスの下でオープンソースのまま維持するとしている。取引は引き続き慣例的なクロージング条件を待っている。

Qualcommは、MoveItとPickNikの商用プラットフォームMoveIt Proを、同社のDragonwingロボティクスプラットフォームとより緊密に統合する計画だ。視覚言語行動モデルや視覚言語モデルを含むAIモデルを、動作計画、マニピュレーション、リアルタイムのロボット制御と結びつける。Arduino VENTUNO Qボード向けの統合も計画されており、MoveItの動作計画と自律性の機能をArduino開発者に広げる。両社はOpen Source Robotics Allianceの創設メンバーであり、MoveItとROSのオープンソース開発を引き続き支援すると述べている。