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ロボティクスIEEE Spectrum Robotics掲載日時: 2026年6月18日 1:01

Honor の humanoid ロボット「Lightning」は、液冷却技術と最適化されたモーター設計により、人間のハーフマラソン世界記録に相当する速度での持続走行を実現しました。

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Honor の humanoid ロボット「Lightning」は、液冷却技術と最適化されたモーター設計により、人間のハーフマラソン世界記録に相当する速度での持続走行を実現しました。

3つのポイント

  1. 何が起きたか

    Honor Lightning は、4月19日にハーフマラソンを50分26秒で完走し、人間の世界記録を7分上回り、2025年のロボット最高記録をほぼ2時間短縮しました。この成功は、モーター内部に毛細血管のように液冷却パイプを貫通させ、毎分4リットル以上の流量でヒートエクスチェンジを行う冷却技術と、時速7 m/s での走行に最適化した45:1のギア比を採用することで実現されました。

  2. なぜ重要か

    ロボットが走行時に膝モーターで約150W の熱を発生させるのは、人間サイズの humanoid が人間並みの速度で走ると避けられない物理的必然です。液冷却は新しい技術ではありませんが、商用 humanoid ロボットではほぼ実装されておらず(Apptronik が試験的に行った以外)、Air 冷却だけではこの熱量を継続的に放散できません。つまり、従来設計のロボット(Unitree など)は走行時のモーター発熱に対応するため、氷パックなどの補助手段を必要としていた、ということです。

  3. 注目点

    これは「魔法の技術」ではなく、歩行最適化された設計(30:1 ギア比)で走行すると膝モーター電力が300W を超え、2倍以上になるという、工学的な設計トレードオフの問題です。Lightning は走行専用に大型モーターを搭載することで重量が増し、歩行や室内作業の効率は低下するため、汎用性と性能は表裏一体の関係にあります。

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