Waymo、単一AIモデルのE2E方式に問題あり 複数システム採用へ

何が起きたか

Waymoは2026年8月19日、自動運転AI戦略について説明会を開催。同社の自動運転技術「Waymo Driver」の責任者Srikanth Thirumalaiが登壇し、単一のAIモデルでEnd-to-End（E2E）方式の自動運転を実現する手法に対し、2つの大きな問題があると指摘した。

なぜ重要か

業界では1～2年以内にセンサーから得たデータをマルチモーダル（複数種類の情報を処理する）AIで学習させ、単一モデルのE2E方式で自動運転を実現しようとする動きが広がっている。Waymoはこのアプローチではなく、複数のシステムを組み合わせる戦略を採っており、自動運転技術の開発方針の違いが浮き彫りになった形だ。日本国内で自動運転技術の開発を進める企業にとって、単一AIモデルのE2E方式には予測不可能な環境対応と並行判断制御に課題があるとみられ、複数システムの組み合わせが重要である可能性がある。

注目点

Waymoが指摘する第1の問題は、予測不可能な環境での対応困難。第2は、走行中に複数の重要な判断が並行して発生した際、単一モデルでは制御しきれない点。同社はこれらを解決するため、ドライバー・シミュレーター・批評システム（Critic）など複数の技術を組み合わせた「Waymo Foundation Model」を活用している。