ヒューマノイドによる家具組立競技で世界1位を獲得

この競技自体が新しく、ピッツバーグで開催されたIROS 2026が第1回Humanoid IKEA Assembly Challengeの舞台となった。全チームに共通のヒューマノイドロボット平台が支給される形式で、ハードウェアが共通なだけに、比較は機械設計ではなくソフトウェアと制御の勝負になり、だからこそ結果はフィジカルAIの能力を測る指標として位置づけられる。

課題は意図的に狭い範囲に絞られていたが、細かな作業が求められた。チームはヒューマノイドに部品を認識させ、把持させ、IKEAの子供用テーブルUTTERの天板に4本の脚を取り付ける作業を、人間の助けなしに続けさせなければならなかった。採点は組立工程の進捗と速さを評価し、人間の支援はチームの減点対象となった。

MEL-Craftの手法は、認識モジュールと、視覚・言語の入力からロボットの動作を生成するAIモデルであるVision-Language-Actionモデルを組み合わせ、さらに下半身と上半身の制御を併用するものだった。三菱電機は、部品の認識・把持から取り付けまでのノウハウを製造業の組立作業の自動化に通じるものと位置づけ、チームが得た知見を活かしてフィジカルAIの研究を続けるとしている。