Columbia大学の助教授Yunzhu Liが、ロボット操作の課題解決にはシミュレーションが中心的な役割を果たすと主張

Yunzhu Liはコロンビア大学の助教授であり、SceniXの共同創設者。ロボット工学、シミュレーション、物理AI、ロボット学習を専門とし、機械が現実世界を理解し相互作用するために、シミュレーション、AI、大規模データ生成を組み合わせる研究に取り組んでいる。

Liによると、ロボット移動（ロボット自体の制御）と物体操作（環境の状態を変える）は本質的に異なる問題である。移動は実装が進み公開デモが可能だが、物体、材料、接触、変形可能物体の処理を必要とする操作は、予測不可能な環境での確実な動作がはるかに難しい。

SceniXは実世界の入力から作られたデジタル環境を構築することに注力しており、ロボットは自身の動作だけでなく、相互作用する環境についても学べるようにしている。シミュレーションは飛行機、ロケット、ドローン、ルンバ、ロボット犬、ヒューマノイド移動における成功の重要な理由であるとLiは述べている。

Liは、製造ハードウェア、製造、移動に関する期待は比較的現実的だが、業界が近期的な進展を過大評価している領域も存在する可能性があると指摘している。