NVIDIAがGR00T 2を発表

テキサス州オースティンで開催されたCoRLでのNVIDIAの発表は、シミュレーションツールにとどまらずモデル自体へとロボット学習への取り組みを広げるものだ。GR00T 2はオープンなフロンティアワールド行動モデルと位置づけられ、NVIDIAは学習データに10万時間のオープンソース一人称視点データが含まれるとしている。同社によると、このモデルはタスク固有のデモなしで評価対象50タスクのうち40を少なくとも1回完了し、50タスクの成功率はタスクごとにデモ1回で71%、5回で95%に上昇した。デモデータはロボット学習のボトルネックであるため、この数字は重要だ。少数の例から学習できるモデルは、新たなスキルの教示コストを下げる可能性がある。

NVIDIAはGR00T 2と併せて、ニュートン物理エンジンとの統合を強化したオープンソースのロボット学習フレームワーク「Isaac Lab 3.0」を発表した。視覚ベースの巧みな操作ベンチマークにおいて、PhysXを用いたIsaac Lab 2.3と比べて学習スループットが最大2.5倍になったとNVIDIAは説明する。同社はまた、ポリシー評価を大規模化するフレームワーク「Isaac Lab-Arena 0.4」の開発者プレビューを公開し、産業タスクにおけるロボットの器用さと適応性を測る新たなオープンベンチマーク「DexBench」と「VABAR」も紹介した。

NVIDIAのパートナー各社の公表は初期の商業的関心を示唆する。Foxconnはサーバー製造の工場自動化にGR00T 2を適用し、Siemensは産業用途全般で評価中、Nexuniはロボットによる洗濯で試験している。別途NVIDIAは、MSIT-NVIDIA AIスタートアップパートナーシップフォーラムで韓国のスタートアップPoint2への出資を発表し、Motif Technologies、RLWRLD、Upstageにも追加出資を予定している。今回の発表の時期、NVIDIAの取締役会は、米国の情報機関が中国のスパイと断定した実業家との関係をめぐり、共同創業者兼CEOのJensen Huang氏を調査している。取締役会は「国家安全保障やNVIDIAの機密が損なわれたと信じる理由はない」と述べた。